第一步是北斗测距 。交点就是卫星位你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。为了进一步提升精度，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离  ，正在为你一个人精确计算位置 。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位究竟是导航如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的系统现定手机接收到信号后 ，这样一来，何实同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统，海上或灾区没有手机信号时，从共享单车到远洋渔船，用本地时间减去信号里的发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。让救援人员知道你在哪里。满足车道级导航的需求 。纬度和高度，就能列出多个距离方程 ，在沙漠、通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上 。 第三步是差分增强。 下一次打开导航时 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第二步是解方程。再乘以光速 ，